当朱啸虎炮轰具身智能充斥着泡沫、难以给客户带来真正价值时，同一周，国内智元机器人、它石智航等多家具身智能企业接连完成数亿元级融资，融资记录不断被刷新，资本市场呈现出冰火两重天的奇观。

尽管关于具身智能商业化的分歧愈演愈烈，但技术落地的现实路径却在争议声中悄然铺开。不同于大多数厂商造出一个机器人并让它去工厂、商场等场景中进行实践，有的厂商则选择在公众习以为常的家居产品中融入具身智能技术，展现出了不错的应用潜力。

在年初的CES 2025上，就有这样一台 AI洗护机器人吸引了我们的目光。这台产品不仅把机械臂、灵巧手和洗衣机相结合，使其能够抓取各种柔性物品，还配备了专用于衣物洗护识别的AI多模态模型。该产品已经在稳步推进量产中，未来有望实现全程无需人工干预的衣物分拣、洗涤、脱水、晾晒等全流程。

这台AI洗护机器人来自一家位于南京的企业——一目科技，李智强是这家公司的创始人兼CEO。2015年，从美国卡内基梅隆大学博士后，他在硅谷投身创业浪潮，决心要将感知能力产业化，后来因为国内硬件优势显著而将研发中心迁移回国。

他带领着团队，用了十年时间，打造出了以微光谱AI芯片和流体识别传感器为核心的“多模态感知+AI计算解决方案”，能够将物理世界信号转化为数字世界信号，传送给目标用户。这一方案已广泛应用于智慧水务、智慧家居、生命科学等领域，还进入了TCL、惠而浦、松下等头部白电厂商的供应链。

正是在这套技术方案应用落地的过程中，李智强又把目光投向了具身智能领域。他觉得，具身智能会让AI智能体走向爆发、通用。

自成立以来，一目科技已经完成了六轮融资，投资方包括了顺为资本、投控东海、TCL、盈峰投资、兆易投资、赛富投资等家电、芯片企业背景的投资机构。最近的一轮在今年1月初，该公司完成了数亿元D轮融资。

关于如何让洗衣机“长”出机械臂和灵巧手，以及为什么认为人类家电的尽头会是人形机器人，机器人前瞻与李智强进行了一场深入对话。

2015年，硅谷正处在技术突破与创业活跃的前夜，席卷全球的AI浪潮还在酝酿之中。攻读完美国卡内基梅隆大学博士学位的李智强，怀揣着将传感器芯片与AI结合的构想，在硅谷创立了一目科技，开启了将感知能力产业化的旅途。

硅谷创业之路进展顺利，团队也拿到了一些融资，但大概一年后，李智强觉得，虽然硅谷在软件创新上有巨大的优势，但是在硬件上不及国内— —比如给传感器打样，在硅谷可能需要花费半年多的时间，而在中国，这一过程仅需一到两周。

硬件产业链上的巨大差异让李智强意识到，回国会有更好的发展。2016年，一目科技将研发中心迁到了南京。

在他看来，南京这座城市汇聚了多所985、211高校，形成了一个智力密度极高的科研生态。更重要的是南京的科研资源覆盖了从基础学科到应用技术的全链条，而不仅仅只有AI、机械工程之类的。这种多学科融合能力，与一目科技的技术布局高度契合。

从将公司迁至南京开始，团队开始了漫长的技术突破期：攻克了传感器、芯片的量产难题，实现了高良率、高水平的产品化，逐渐打磨出了一套以微光谱AI 芯片和流体识别传感器为核心的 “多模态感知+AI计算解决方案” 。

依托这套技术底座，一目科技将业务范围拓展到智慧水务、智慧家居、生命科学等领域，应用场景快速增长。

例如，在创新药的研发和设计过程中，经常需要对蛋白质分子或者化合物进行检测分析。一目科技就研发出了高通量光谱检测仪，通过微流控芯片实现高通量采样，通过微光谱技术进行精准的紫外或可见光量化识别，实现样本的高效分析。再结合其打造的AI药物分析大模型，可以加快高通量分析效率，缩短临床前研究周期。

2023年底到2024年初，李智强形容“好像打通了任督二脉了”，随着团队规模的扩大，公司在多场景生态布局中，发现了实现千亿级甚至万亿级美金市场的机会，那就是人形机器人。人形机器人增长快、壁垒高，且在触觉感知能力上还有巨大的机遇。

正是在这个时期，他也意识到，具身智能会是AI智能体走向通用、爆发的极佳承载体，能够实现AI与物理世界的无缝连接。 “只有先教会机器感受世界，它才能学会改变世界。”

李智强解释道，一目科技近十年来所沉淀的技术研发、应用落地经验，都可以迁移到具身智能领域。

针对具身智能的多模态感知方面，该公司在光学、材料学、电学和精细化操作等方面积累了深厚的技术储备，可以很好地进行技术复用。具体来说，其拥有自主研发的光谱成像芯片和算法，通过材料学研究不断提升了触觉灵敏度，实现了微米级精度的空间分辨率，且在产品端、应用端验证了技术的可行性、稳定性。

另外，在多模态算法上，区别于纯硬件感知企业，一目可以能够提供整套算法，已积累了4类算法，包括光谱算法、光谱库、AI算法（包括卷积模型等）及专有数据，在此基础上形成多模态算法能力。花了9年时间，研发团队才将多模态感知能力与多模态算法能力融合到了一起。

李智强还提到，团队一直在做的就是打造通用AI智能体，并且从第一天起就致力于实现端到端的类人操作。

目前，一目科技的团队规模在150人左右，研发人员占比60%。公司还正在与几家全球顶尖的高校共同创建联合实验室，进一步强化研发能力。

这款产品搭载了一目科技研发的专用于衣物洗护识别的AI多模态模型，融合视觉感知与光谱感知技术，实现衣物的材质、颜色、数量、污渍等识别，从而智能地设定及调节洗涤程序。

这是行业内首次为洗护场景构建的专有多模态模型，基于对超过100万样本数据的学习和分析，可以准确识别光电数据信号。

▲专有多模态大模型可以实现衣物材质、颜色、数量及污渍识别

更特别的是，一目科技还在CES现场用一台迷你洗衣机演示了其最新探索和研发的双机械臂，不仅可以精准抓取各种柔性物体，还具有自主避障能力。

未来，用户将衣物放入收纳篮后，机器人自动完成分拣、洗涤、脱水、晾晒，全程无需人工干预。

李智强回忆，从2020年开始，公司便开始思考如何用机器人的思路，重新造一遍洗衣机，不断打磨传感器等硬件以及算法、模型等，以实现洗衣机AI能力的泛化。

比较大的挑战是在数据采集和模型训练这两大方面。由于洗护行业数据封闭，基本不存在公有数据，且对数据多样性的要求极高，且多样性不足，就需要研发团队自行收集大量专有数据，并保障数据的全面性。另外，还需要训练专用的多模态模型，并使其能力可以和自身的数据进行匹配。

为了让AI洗护机器人装上灵巧手后能够实现自主夹取晾晒，研发团队需要攻克两大难题——不仅要实现对衣服这类柔性物体的精准、灵活抓取，针对不同材质的衣物能够控制不同的抓取力度，还需要在洗衣机这样高温高湿环境中稳定工作。

对此，研发团队在技术突破过程中，划分了三大层面：感知层通过光谱与视觉融合识别衣物材质及定位，为算法提供支持；决策层规划转动与夹取动作，减少衣物损伤；执行层即灵巧手，会结合视觉与触觉反馈，实现亚毫米级抓取精度。

这款机器人不仅是传统洗衣机的升级版，也是机器人在家庭场景中的一次全新应用尝试。未来，灵巧手的抓取精度将提升至0.01毫米级，力度控制达0.01N以下，这样就可以让机器人温柔地抓取像丝绸这样材质的衣物，避免褶皱。

在CES 2025发布后，产品的市场反馈有点让李智强出乎意料。不仅有数百家国内外媒体报道了这一产品，传播覆盖四五亿人次，还给公司带来了新的合作机会，几家全球顶尖家电品牌找到他，希望后续能够开展深入合作。这成了他创业以来极具成就感的瞬间。

目前，AI洗护机器人的量产计划已经在稳步推进，预计今年就能够实现大批量生产。

在李智强看来，家电产品的核心目的是代替人类完成繁琐的任务、让人类的生活更加方便，目前家电产品的形态设计是解决问题的方法之一，但如果再往前进一步发展，家电会从功能自动化向智能化、自主化演进，并且能够真正像人类一样去完成洗衣服等家务活动。而要实现这样的场景，家电产品终极形态就会变得像人形机器人一样。

“真正的智慧家居必须像人一样具备感知、决策和执行的能力，才能帮助用户从繁琐的人机交互中解脱出来。” 李智强说。

不过，家电产品要真正走向AI化与机器人化，难就难在思维方式的转换上。比如，当前许多智能家居产品依旧沿袭着在原有产品基础上叠加AI模块的思维，缺乏从底层逻辑上重新设计产品的创新尝试。就像有的洗衣机产品，加上WI FI功能以实现远程操作，就可以被称为“+AI”，李智强觉得，这并不是真正的AI化。

“借用小米说过的一句话 ‘所有的家用产品都能够重新做一遍’ ”，李智强说，“如果所有的家电产品要通过AI来处理的话，底层逻辑应该是‘AI+家电’，而不是‘家电+AI’。”

例如要重新造一遍洗衣机，那就要先忘记洗衣机应该有的形态是什么样子的，反推人类自身洗衣服的时候需要什么样的能力。所以，研发团队才会萌生出把灵巧手、专有的洗护大模型“装”进洗衣机里面的想法，让产品能够像人一样在具备感知能力、操作能力的基础上，完成洗护的全流程。

这种类人的操作能力，能够让家电产品实现从“工具”到“助手”的转变。不仅是在家电领域，其也将催生众多应用场景，在医疗领域、科学研究、高端工业制造等高价值且对精细化操作需求高的场景中，都有巨大的应用潜力。

目前，一目科技正在重点打造以光学技术和芯片技术为基础的触觉感知能力，计划今年推出人形机器人的触觉传感器模组和整体算法解决方案。李智强还提到，在触觉传感器方面，目前市面上是Meta做得最好，但一目准备推出的这款触觉传感器模组有望超越Meta，成为全球精度最高的触觉传感器。

在他看来，接下来，具身智能行业将会在行动力、智力和精细化操作三个方面取得重大突破。具体来说，以宇树为代表的一批企业会不断在机器人的行动能力上“卷”出高度，更多的具身智能模型公司将会出现，并且在操作能力的感知技术和精准度等方面会有更大的提升。从第一性原理来看，具身智能机器人的各方面都会跟人更加匹配。

在过去很长一段时间里，美国在软件和AI算法等领域一直占据着无可争议的领先地位，而中国则凭借其在硬件供应链和生产效率方面的显著优势，在全球科技版图中占据了一席之地，这也是李智强最初决定回国创业的原因。

然而，随着以DeepSeek为代表的一批中国企业的迅速崛起，中美两国在AI软件领域的差距正在逐步缩小。这样的变化让他觉得，未来，中国在具身智能领域也可能具备更大的发展潜力，做好软硬结合的创新，中国有望实现对美国的超越。

正如DeepSeek的出现让他看到了中国在AI领域的转机一样，他也在期待能够创造出一个具身智能“DeepSeek 时刻”。

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